耶和华的约柜回到以色列以后，基列耶琳人接上耶和华的约柜，放在亚比拿达家中，叫他的儿子以利亚撒看守耶和华的约柜。（撒母耳记上7:1）约柜在基列耶琳许久，过了二十年，以色列全家都倾向耶和华。（撒母耳记上7:2）耶和华所要建立的军队是由听从祂话语的人们组成。在这里说到的是以色列全家都倾向耶和华。可以看出这支军队是一心一意跟从主听主使用的军队。

接着神借着撒母耳的口，应许以色列全家，若他们一心归顺耶和华，就要把外邦的神和亚斯他录从他们中间除去，专心归向耶和华，单单事奉祂，祂必救他们脱离非利士人的手。（撒母耳记上7:3）耶和华的军队是明白祂心意的军队。只是在此以前，祂将自己的旨意显明在众人中间。我们也是为神打那美好的仗的军队。神早已应许看顾保守我们一切所需，然而祂向我们所要求的是什么呢？除去偶像，专心归向耶和华，单单事奉祂。一个军队里，需要的是专心跟随将领的士兵。在战场上犹豫不决踟蹰不前的士兵是没有办法为将军去打仗的。不单单跟从神，拜偶像的，也是如此。但是我们的偶像是什么呢？任何我们看为比神重要的事，以及被我们用来倚靠的事，都可以是偶像。有时候，偶像可以是我们的经验，我们的能力、才干，甚至是我们的事奉。如果我们一心在这些事上，以至于没有专心归向祂，单单事奉祂，那么这一切都是于我们有损的。我并非说事情本身有什么错误，很多时候，是我们那颗不愿意专心跟从主的心，使我们因为拜偶像而远离神。若我们愿意一心跟随主，单单事奉主，那么生活当中即便是死荫的幽谷，主也必带领我们走过，就如同祂当年带领以色列人脱离非利士人的手一般。

当时的以色列人还是顺服主的一群人，他们听了这话，就除掉巴力和亚斯他录，单单事奉耶和华。（撒母耳记上7:4）撒母耳告诉他们要聚集在米斯巴，他要为百姓祷告耶和华。（撒母耳记上7:5）百姓们就顺服，打水浇在耶和华面前，禁食说，“我们得罪了耶和华。”撒母耳就在米斯巴审判他们。（撒母耳记上7:6）他们祷告便愿意向神悔改。耶和华所喜悦的是不断认识到自己的过错，愿意悔改继续跟从的人。同样，祂也喜悦听祂话信靠顺服的人。

然而同时，非利士人听说以色列人在米斯巴，就要上来攻击以色列人。（撒母耳记上7:7）以色列人虽然仍是害怕，却让撒母耳继续为他们不停呼求耶和华，救他们脱离非利士人的手。（撒母耳记上7:8）那时候的以色列人在困境中毫无倚靠，也离弃了过去所拜的偶像，照神之前要求他们的所行，单单事奉耶和华。于是撒母耳将一只还在吃奶的羊羔献给耶和华作为燔祭，为以色列人呼求耶和华，耶和华就应允他。（撒母耳记上7:9）我们很多时候，明明看见弟兄姐妹陷入试探中，明明知道他们在困境中无法自救，然而我们又有多少人为弟兄姐妹用祷告作为馨香的祭献给神呢？我们又何曾为这些弟兄姐妹呼求神呢？神要带领一个军队的人是忠心，体察军情，热爱他手下的士兵的人。而撒母耳就是这样一个人。

在撒母耳献祭的时候，非利士人要来与以色列人争战。耶和华帮助以色列人，使非利士人大败。（撒母耳记上7:10）在这个过程中，以色列人应当是知道他们倚靠的不是人，乃是神的大能。也正因为他们信靠神，神才为他们开路。属于万军之耶和华的军队，祂必亲自看顾。

以色列人一路从米斯巴出来追赶非利士人，击杀他们直到伯甲的下边。（撒母耳记上7:11）在这个地方，撒母耳立了一块石头在米斯巴和善的中间，给石头起名叫以便以谢，说，“到如今神都帮助我们。”（撒母耳记上7:12）耶和华的军队尊祂为大，深知真正带兵打仗的乃是耶和华，帮助他们得胜的乃是耶和华。于是也愿意把荣耀归给神。

正因为以色列人那时与神有亲密的关系。非利士人就这样被制服，不敢再入耶和华的境内。撒母耳做士师的时候，耶和华的手攻击非利士人。（撒母耳记上7:13）可见撒母耳在当时确实是合神心意的领袖，带领以色列人一心归向神，连非利士人都无法攻击他们。

撒母耳做了一生的士师，每年巡行审判人。（撒母耳记上7:15-16）神看重的领袖乃是忠心的。撒母耳这一生就只做士师，忠心地在各处审判个人，不曾懈怠。

第七章的最后记录到，撒母耳随后回到拉玛，他的家在那里。他在那里审判以色列人，且为耶和华筑了一座坛。（撒母耳记上7:17）撒母耳在做士师审判的同时，也不忘为神造坛纪念神的作为。耶和华的军队，必须是真的倚靠神，并知道带领的乃是神。